Arduino: Kendali Motor Servo Dengan Menggunakan Potensiometer

Oleh

Komponen

  • 1 buah Arduino UNO.
  • 1 buah motor servo.
  • 1 buah potensiometer 10 kΩ.
  • 1 buah breadboard.
  • 8 buah kabel jumper.


Skema

Gambar 1 Skema Kendali Motor Servo Dengan Menggunakan Potensiometer


Keterangan:

  • Pin 13 Arduino UNO terhubung dengan signal motor servo (warna hijau).
  • Pin 5V Arduino UNO terhubung dengan power motor servo dan terminal 1 potensiometer (warna merah).
  • Pin GND Arduino UNO terhubung dengan ground motor servo dan terminal 2 potensiometer (warna hitam).
  • Pin A0 Arduino UNO terhubung dengan wiper potensiometer (warna biru).


Kode Program

// Menambahkan library servo
#include <Servo.h>
// Mendefinisikan pin 0 (A0) sebagai potPin
#define potPin 0

// Memanggil fungsi servo sebagai variabel motorServo
Servo motorServo;

// Mendeklarasikan variabel val
int val;

void setup() {
// Melampirkan variabel motorServo ke pin 13
motorServo.attach(13);
}

void loop() {
// Membaca posisi potensiometer sebagai variabel val
val = analogRead(potPin);
// Mengubah batas variabel val menjadi 0 sampai 180
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
// Menggerakkan motor servo sesuai dengan variabel val
motorServo.write(val);
// Memberikan jeda selama 15 milidetik
delay(15);
}


Keterangan:

  • Fungsi void setup() hanya akan berjalan sekali.
  • Fungsi void loop() akan berjalan berulang kali.




Komentar

Posting Komentar

Postingan Populer

Sumber Bebas Dan Sumber Tidak Bebas

Oleh
Gambar
Keberadaan sumber tegangan atau sumber arus dalam rangkaian listrik sangat penting karena berfungsi untuk memberikan tegangan atau arus pada rangkaian. Sumber tegangan atau sumber arus tersebut dapat dibedakan menjadi 2, yaitu sumber bebas ( independent source ) dan sumber tidak bebas ( dependent source ). Sumber Bebas Sumber bebas merupakan sumber tegangan atau sumber arus yang tidak dipengaruhi oleh tegangan atau arus pada elemen rangkaian yang lain.  Sumber tegangan bebas akan memberikan arus dengan nilai berapapun pada rangkaian untuk mempertahankan nilai tegangan sumbernya dan sumber arus bebas akan memberikan tegangan dengan nilai berapapun pada rangkaian untuk mempertahankan nilai arus sumbernya.  Contoh sumber bebas adalah baterai dan generator. Simbol sumber bebas dapat dilihat pada Gambar 1. Gambar 1 Simbol (a) Sumber Tegangan Bebas (b) Sumber Arus Bebas Sumber Tidak Bebas Sumber  tidak  bebas merupakan sumber tegangan atau sumber arus yang dipengaruhi oleh tegangan atau
Lebih lanjut »

Pendekatan Dioda

Oleh
Gambar
Dalam menganalisis rangkaian dioda terdapat 3 pendekatan dioda yang dapat digunakan,  yaitu dioda ideal , pendekatan dioda kedua , dan pendekatan dioda ketiga . Dioda Ideal Dioda ideal adalah pendekatan dioda yang paling sederhana. Pada kondisi bias maju ( forward bias ), dioda ideal beroperasi seperti konduktor sempurna dimana resistansinya bernilai nol sehingga arus mengalir melalui dioda. Pada kondisi bias mundur ( reverse bias ), dioda ideal beroperasi seperti isolator sempurna dimana resistansinya bernilai tidak terhingga sehingga tidak ada arus yang mengalir melalui dioda. Kurva tegangan-arus dioda ideal dan rangkaian ekivalennya dapat dilihat pada Gambar 1. Gambar 1 (a) Kurva Tegangan-Arus Dioda Ideal (b) Rangkaian Ekivalen Dioda Ideal Pendekatan Dioda Kedua Pendekatan dioda kedua memperhitungkan tegangan lutut ( knee voltage ) dioda. Pada kondisi bias maju, arus akan mengalir melalui dioda saat tegangan dioda melebihi tegangan lutut. Pada kondisi bias mundur, tidak ada aru
Lebih lanjut »

Konfigurasi Sistem Distribusi Tegangan Menengah

Oleh
Gambar
Sistem distribusi tegangan menengah secara umum hanya memiliki 2 konfigurasi dasar, yaitu konfigurasi radial dan konfigurasi loop . Konfigurasi Radial Konfigurasi radial hanya memiliki satu pasokan tenaga listrik sehingga akan terjadi pemadaman ( blackout ) secara menyeluruh jika terjadi gangguan. Konfigurasi Loop Konfigurasi loop memiliki pasokan tenaga listrik cadangan sehingga pemadaman dapat diminimalisir atau dihindari jika terjadi gangguan. Gambar 1 Konfigurasi Dasar Sistem Distribusi Tegangan Menengah Sistem distribusi tegangan menengah juga memiliki 6 konfigurasi yang dibuat berdasarkan konfigurasi dasar tersebut sesuai dengan tujuannya, yaitu konfigurasi tulang ikan, konfigurasi kluster, konfigurasi spindel, konfigurasi fork , konfigurasi spotload , dan konfigurasi grid . Konfigurasi Tulang Ikan Konfigurasi tulang ikan merupakan tipikal konfigurasi SUTM (Saluran Udara Tegangan Menengah) yang beroperasi secara radial. Konfigurasi tulang ikan mengurangi luas wilayah pem
Lebih lanjut »