Postingan

Menampilkan postingan dengan label Sistem Kendali

Summing Junction Dan Pickoff Point

Oleh
Gambar
Sistem kendali direpresentasikan dengan menggunakan diagram blok yang terdiri dari 3 elemen, yaitu masukan ( input ), keluaran ( output ), dan fungsi alih ( transfer function ). Selain elemen tersebut, ada dua elemen tambahan yang berfungsi untuk menggabungkan beberapa sistem kendali. Elemen tambahan tersebut adalah  summing junction  dan pickoff point . Summing Junction Summing junction  berfungsi untuk menjumlahkan beberapa masukan menjadi satu keluaran. Contoh summing junction  dapat dilihat pada Gambar 1. Gambar 1 Summing Junction Pickoff Point Pickoff point  berfungsi untuk mendistribusikan satu masukan ke beberapa keluaran. Contoh pickoff point  dapat dilihat pada Gambar 2. Gambar 2 Pickoff Point Referensi: Nise, N. S. (2011). Control Systems Engineering . Hoboken. John Wiley & Sons.
Posting Komentar
Lebih lanjut »

Sistem Kendali Lingkar Terbuka Dan Sistem Kendali Lingkar Tertutup

Oleh
Gambar
Sistem kendali dapat dibedakan menjadi 2 berdasarkan konfigurasinya, yaitu sistem kendali lingkar terbuka ( open-loop control system ) dan sistem kendali lingkar tertutup ( closed-loop control system ). Sistem Kendali Lingkar Terbuka Sistem kendali lingkar terbuka merupakan sistem kendali yang tidak mengukur keluaran ( output ) untuk diumpankan kembali dan dibandingkan dengan masukan ( input ). Contoh sistem kendali lingkar terbuka adalah sistem kendali pada mesin cuci dimana mesin cuci tidak mengukur keluarannya berupa kebersihan pakaian. Gambar 1 Diagram Blok Sistem Kendali Lingkar Terbuka Sistem Kendali Lingkar Tertutup Sistem kendali lingkar tertutup atau sistem kendali umpan balik ( feedback control system ) merupakan sistem kendali yang mengukur keluaran untuk diumpankan kembali dan dibandingkan dengan masukan dimana perbedaannya diumpankan ke controller  untuk mengurangi galat ( error ).  Contoh sistem kendali lingkar terbuka adalah sistem kendali pada AC  ( Air Conditioner
Posting Komentar
Lebih lanjut »

Postingan Populer

Sumber Bebas Dan Sumber Tidak Bebas

Oleh
Gambar
Keberadaan sumber tegangan atau sumber arus dalam rangkaian listrik sangat penting karena berfungsi untuk memberikan tegangan atau arus pada rangkaian. Sumber tegangan atau sumber arus tersebut dapat dibedakan menjadi 2, yaitu sumber bebas ( independent source ) dan sumber tidak bebas ( dependent source ). Sumber Bebas Sumber bebas merupakan sumber tegangan atau sumber arus yang tidak dipengaruhi oleh tegangan atau arus pada elemen rangkaian yang lain.  Sumber tegangan bebas akan memberikan arus dengan nilai berapapun pada rangkaian untuk mempertahankan nilai tegangan sumbernya dan sumber arus bebas akan memberikan tegangan dengan nilai berapapun pada rangkaian untuk mempertahankan nilai arus sumbernya.  Contoh sumber bebas adalah baterai dan generator. Simbol sumber bebas dapat dilihat pada Gambar 1. Gambar 1 Simbol (a) Sumber Tegangan Bebas (b) Sumber Arus Bebas Sumber Tidak Bebas Sumber  tidak  bebas merupakan sumber tegangan atau sumber arus yang dipengaruhi oleh tegangan atau
Lebih lanjut »

Pendekatan Dioda

Oleh
Gambar
Dalam menganalisis rangkaian dioda terdapat 3 pendekatan dioda yang dapat digunakan,  yaitu dioda ideal , pendekatan dioda kedua , dan pendekatan dioda ketiga . Dioda Ideal Dioda ideal adalah pendekatan dioda yang paling sederhana. Pada kondisi bias maju ( forward bias ), dioda ideal beroperasi seperti konduktor sempurna dimana resistansinya bernilai nol sehingga arus mengalir melalui dioda. Pada kondisi bias mundur ( reverse bias ), dioda ideal beroperasi seperti isolator sempurna dimana resistansinya bernilai tidak terhingga sehingga tidak ada arus yang mengalir melalui dioda. Kurva tegangan-arus dioda ideal dan rangkaian ekivalennya dapat dilihat pada Gambar 1. Gambar 1 (a) Kurva Tegangan-Arus Dioda Ideal (b) Rangkaian Ekivalen Dioda Ideal Pendekatan Dioda Kedua Pendekatan dioda kedua memperhitungkan tegangan lutut ( knee voltage ) dioda. Pada kondisi bias maju, arus akan mengalir melalui dioda saat tegangan dioda melebihi tegangan lutut. Pada kondisi bias mundur, tidak ada aru
Lebih lanjut »

Konfigurasi Sistem Distribusi Tegangan Menengah

Oleh
Gambar
Sistem distribusi tegangan menengah secara umum hanya memiliki 2 konfigurasi dasar, yaitu konfigurasi radial dan konfigurasi loop . Konfigurasi Radial Konfigurasi radial hanya memiliki satu pasokan tenaga listrik sehingga akan terjadi pemadaman ( blackout ) secara menyeluruh jika terjadi gangguan. Konfigurasi Loop Konfigurasi loop memiliki pasokan tenaga listrik cadangan sehingga pemadaman dapat diminimalisir atau dihindari jika terjadi gangguan. Gambar 1 Konfigurasi Dasar Sistem Distribusi Tegangan Menengah Sistem distribusi tegangan menengah juga memiliki 6 konfigurasi yang dibuat berdasarkan konfigurasi dasar tersebut sesuai dengan tujuannya, yaitu konfigurasi tulang ikan, konfigurasi kluster, konfigurasi spindel, konfigurasi fork , konfigurasi spotload , dan konfigurasi grid . Konfigurasi Tulang Ikan Konfigurasi tulang ikan merupakan tipikal konfigurasi SUTM (Saluran Udara Tegangan Menengah) yang beroperasi secara radial. Konfigurasi tulang ikan mengurangi luas wilayah pem
Lebih lanjut »