Arduino: Sweep
Komponen 1 buah Arduino UNO. 1 buah motor servo. 3 buah kabel jumper. Skema Gambar 1 Skema Sweep Keterangan: Pin 13 Arduino UNO terhubung dengan signal motor servo ( warna hijau ). Pin 5V Arduino UNO terhubung dengan power motor servo ( warna merah ). Pin GND Arduino UNO terhubung dengan ground motor servo ( warna hitam ). Kode Program // Menambahkan library servo #include < Servo .h> // Memanggil fungsi servo sebagai variabel motorServo Servo motorServo; // Mendeklarasikan variabel pos int pos; void setup () { // Melampirkan variabel motorServo ke pin 13 motorServo. attach (13); } void loop () { // Menambah variabel pos sebesar 1 saat variabel pos kurang dari sama dengan 180 for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // Menggerakkan motor servo sesuai dengan variabel pos motorServo. write (pos); // Memberikan jeda selama 15 milidetik delay (15); } // Mengurangi variabel pos sebesar 1 saat variabel pos lebih dari sama dengan 0 for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)