Ruang Elektron

Fungsi pow() berfungsi untuk menghasilkan angka yang dipangkatkan. Sintaksis pow (base, exponent ); Parameter Keterangan base Angka yang ingin dipangkatkan ( float ) exponent Angka yang ingin diterapkan sebagai pangkat ( float ) Contoh Kode Program Keterangan pow (4, 3 ); Menghasilkan angka 4 yang dipangkatkan dengan 3 pow (5, 2) ; Menghasilkan angka 5 yang dipangkatkan dengan 2 *Tipe data kuadrat yang dihasilkan adalah double .

Fungsi sq() berfungsi untuk menghasilkan kuadrat dari suatu angka. Sintaksis sq (x ); Parameter Keterangan x Angka yang ingin dihasilkan kuadratnya Contoh Kode Program Keterangan sq (4 ); Menghasilkan kuadrat dari 4 sq (val) ; Menghasilkan kuadrat dari angka yang dideklarasikan sebagai variabel val *Tipe data kuadrat yang dihasilkan adalah double .

Fungsi sqrt() berfungsi untuk menghasilkan akar kuadrat dari suatu angka. Sintaksis sqrt (x ); Parameter Keterangan x Angka yang ingin dihasilkan akar kuadratnya Contoh Kode Program Keterangan sqrt (4 ); Menghasilkan akar kuadrat dari 4 sqrt (val) ; Menghasilkan akar kuadrat dari angka yang dideklarasikan sebagai variabel val *Tipe data akar kuadrat yang dihasilkan adalah double .

Fungsi tan() berfungsi untuk menghasilkan nilai tangen dari nilai sudut dalam satuan radian. Sintaksis tan (rad ); Parameter Keterangan rad Nilai sudut dalam satuan radian yang ingin dihasilkan nilai tangennya ( float ) Contoh Kode Program Keterangan tan (0 ); Menghasilkan nilai tangen dari sudut 0 radian tan (rad) ; Menghasilkan nilai tangen dari nilai sudut dalam satuan radian yang dideklarasikan sebagai variabel rad *Tipe data nilai tangen yang dihasilkan adalah double .

Fungsi cos() berfungsi untuk menghasilkan nilai kosinus dari nilai sudut dalam satuan radian. Sintaksis cos (rad ); Parameter Keterangan rad Nilai sudut dalam satuan radian yang ingin dihasilkan nilai kosinusnya ( float ) Contoh Kode Program Keterangan cos (0 ); Menghasilkan nilai kosinus dari sudut 0 radian cos (rad) ; Menghasilkan nilai kosinus dari nilai sudut dalam satuan radian yang dideklarasikan sebagai variabel rad *Tipe data nilai kosinus yang dihasilkan adalah double .

Fungsi sin() berfungsi untuk menghasilkan nilai sinus dari nilai sudut dalam satuan radian. Sintaksis sin (rad ); Parameter Keterangan rad Nilai sudut dalam satuan radian yang ingin dihasilkan nilai sinusnya ( float ) Contoh Kode Program Keterangan sin (0 ); Menghasilkan nilai sinus dari sudut 0 radian sin (rad) ; Menghasilkan nilai sinus dari nilai sudut dalam satuan radian yang dideklarasikan sebagai variabel rad *Tipe data nilai sinus yang dihasilkan adalah double .

Fungsi abs() berfungsi untuk menghasilkan nilai mutlak dari suatu angka. Sintaksis abs (x ); Parameter Keterangan x Angka yang ingin dihasilkan nilai mutlaknya Contoh Kode Program Keterangan abs (-5 ); Menghasilkan nilai mutlak dari angka -5 abs (val) ; Menghasilkan nilai mutlak dari angka yang dideklarasikan sebagai variabel val

Fungsi delay() berfungsi untuk menerapkan jeda dalam satuan milidetik pada program arduino. Sintaksis delay (ms ); Parameter Keterangan ms Lama jeda dalam satuan milidetik yang ingin diterapkan pada program arduino ( unsigned long ) Contoh Kode Program Keterangan delay (1000 ); Menerapkan jeda selama 1000 milidetik pada program arduino delay (5000) ; Menerapkan jeda selama 5000 milidetik pada program arduino

Fungsi pinMode() berfungsi untuk mengatur konfigurasi pin arduino (INPUT, OUTPUT, atau INPUT_PULLUP). Sintaksis pinMode (pin, mode ); Parameter Keterangan pin Pin arduino yang ingin diatur konfigurasinya mode Konfigurasi yang ingin diterapkan pada pin arduino Contoh Kode Program Keterangan pinMode (13, OUTPUT ); Mengatur konfigurasi dari pin 13 sebagai OUTPUT pinMode (buttonPin, INPUT ) ; Mengatur konfigurasi dari pin yang didefinisikan sebagai buttonPin menjadi INPUT

Fungsi analogWrite() berfungsi untuk mengatur nilai (0 - 255) dari pin analog arduino. Sintaksis analogWrite (pin, value ); Parameter Keterangan pin Pin analog arduino yang ingin diatur nilainya value Nilai yang diatur pada pin analog arduino Contoh Kode Program Keterangan analogWrite (A0, 255 ); Mengatur nilai dari pin A0 menjadi 255 analogWrite (ledPin, val/4) ; Mengatur nilai dari pin analog yang didefinisikan sebagai ledPin menjadi nilai variabel val dibagi 4

Fungsi digitalWrite() berfungsi untuk mengatur nilai (HIGH atau LOW) dari pin digital arduino. Sintaksis digitalWrite (pin, value ); Parameter Keterangan pin Pin digital arduino yang ingin diatur nilainya value Nilai yang diatur pada pin digital arduino Contoh Kode Program Keterangan digitalWrite (13, HIGH ); Mengatur nilai dari pin 13 menjadi HIGH digitalWrite (ledPin, LOW ); Mengatur nilai dari pin digital yang didefinisikan sebagai ledPin menjadi LOW

Fungsi analogRead() berfungsi untuk membaca nilai (0 - 1023) dari pin analog arduino. Sintaksis analogRead (pin ) Parameter Keterangan pin Pin analog arduino yang ingin dibaca nilainya Contoh Kode Program Keterangan analogRead (A0 ); Membaca nilai dari pin A0 analogRead (potPin ); Membaca nilai dari pin analog yang didefinisikan sebagai potPin

Fungsi digitalRead() berfungsi untuk membaca nilai (HIGH atau LOW) dari pin digital arduino. Sintaksis digitalRead (pin ) Parameter Keterangan pin Pin digital arduino yang ingin dibaca nilainya Contoh Kode Program Keterangan digitalRead (13 ); Membaca nilai dari pin 13 digitalRead (buttonPin ); Membaca nilai dari pin digital yang didefinisikan sebagai buttonPin

Komponen 1 buah Arduino UNO. 1 buah motor servo. 3 buah kabel jumper. Skema Gambar 1 Skema Sweep Keterangan: Pin 13 Arduino UNO terhubung dengan signal motor servo ( warna hijau ). Pin 5V Arduino UNO terhubung dengan power motor servo ( warna merah ). Pin GND Arduino UNO terhubung dengan ground motor servo ( warna hitam ). Kode Program // Menambahkan library servo #include  < Servo .h> // Memanggil fungsi servo sebagai variabel  motorServo Servo  motorServo; // Mendeklarasikan variabel pos int  pos; void   setup ()  { // Melampirkan variabel motorServo ke pin 13 motorServo. attach (13); } void   loop ()  { // Menambah variabel pos sebesar 1 saat variabel pos kurang dari sama dengan 180 for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // Menggerakkan motor servo sesuai dengan variabel pos motorServo. write (pos); // Memberikan jeda selama 15 milidetik delay (15); } // Mengurangi variabel pos sebesar 1 saat variabel pos lebih dari sama dengan 0 for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)

Komponen 1 buah Arduino UNO. 1 buah motor servo. 1 buah potensiometer 10 k Ω. 1 buah breadboard. 8 buah kabel jumper. Skema Gambar 1 Skema Kendali Motor Servo Dengan Menggunakan Potensiometer Keterangan: Pin 13 Arduino UNO terhubung dengan signal motor servo ( warna hijau ). Pin 5V Arduino UNO terhubung dengan power motor servo dan terminal 1 potensiometer ( warna merah ). Pin GND Arduino UNO terhubung dengan ground motor servo dan terminal 2 potensiometer ( warna hitam ). Pin A0 Arduino UNO terhubung dengan wiper potensiometer ( warna biru ). Kode Program // Menambahkan library servo #include  < Servo .h> // Mendefinisikan pin 0 (A0) sebagai potPin #define  potPin 0 // Memanggil fungsi servo sebagai variabel  motorServo Servo  motorServo; // Mendeklarasikan variabel val int val; void   setup ()  { // Melampirkan variabel motorServo ke pin 13 motorServo. attach (13); } void   loop ()  { // Membaca posisi potensiometer sebagai variabel val val =  analogRead (potPin ); // Meng

Komponen 1 buah Arduino UNO. 2 buah LED merah. 1 buah resistor 220  Ω. 1 buah breadboard. 4 buah kabel jumper. Skema Gambar 1 LED Flip-Flop Keterangan: Pin 13 Arduino UNO terhubung dengan anoda LED 1 ( warna merah ). Pin 12 Arduino UNO terhubung dengan anoda LED 2 ( warna hijau ). Pin GND Arduino UNO terhubung dengan katoda LED 1 dan katoda LED 2 melalui resistor 220 Ω ( warna hitam ). Kode Program // Mendefinisikan pin 13 sebagai ledPin1 #define  ledPin1 13 // Mendefinisikan pin 12 sebagai ledPin2 #define  ledPin2 12 void   setup ()  { // Mengatur ledPin1 sebagai keluaran pinMode (ledPin1,  OUTPUT ); // Mengatur ledPin2 sebagai keluaran pinMode (ledPin2,  OUTPUT ); } void   loop ()  { // Menyalakan LED 1 digitalWrite (ledPin1,  HIGH ); // Mematikan LED 2 digitalWrite (ledPin2,  LOW ); // Memberikan jeda selama 1000 milidetik delay (1000); // Mematikan LED 1 digitalWrite (ledPin1,  LOW ); // Menyalakan LED 2 digitalWrite (ledPin2,  HIGH ); // Memberikan jeda selama 1000 milidetik d

Komponen 1 buah Arduino UNO. 1 buah LED merah. 1 buah resistor 220  Ω. 1 buah breadboard. 2 buah kabel jumper. Skema Gambar 1 LED Berkedip Keterangan: Pin 13 Arduino UNO terhubung dengan anoda LED ( warna merah ). Pin GND Arduino UNO terhubung dengan katoda LED melalui resistor  220  Ω ( warna hitam ). Kode Program // Mendefinisikan pin 13 sebagai ledPin #define  ledPin 13 void setup ()  { // Mengatur ledPin sebagai keluaran pinMode (ledPin,  OUTPUT ); } void   loop ()  { // Menyalakan LED digitalWrite (ledPin,  HIGH ); // Memberikan jeda selama 1000 milidetik delay (1000); // Mematikan LED digitalWrite (ledPin, LOW ); // Memberikan jeda selama 1000 milidetik delay (1000); } Keterangan: Fungsi  void   setup ()  hanya akan berjalan sekali. Fungsi  void   loop ()  akan berjalan berulang kali.