Arduino: Sweep

Komponen

• 1 buah Arduino UNO.
• 1 buah motor servo.
• 3 buah kabel jumper.

Skema

Gambar 1 Skema Sweep

Keterangan:

• Pin 13 Arduino UNO terhubung dengan signal motor servo (warna hijau).
• Pin 5V Arduino UNO terhubung dengan power motor servo (warna merah).
• Pin GND Arduino UNO terhubung dengan ground motor servo (warna hitam).

Kode Program

// Menambahkan library servo

#include <Servo.h>

// Memanggil fungsi servo sebagai variabel motorServo

Servo motorServo;

// Mendeklarasikan variabel pos

int pos;

void setup() {

// Melampirkan variabel motorServo ke pin 13

motorServo.attach(13);

}

void loop() {

// Menambah variabel pos sebesar 1 saat variabel pos kurang dari sama dengan 180

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

// Menggerakkan motor servo sesuai dengan variabel pos

motorServo.write(pos);

// Memberikan jeda selama 15 milidetik

delay(15);

}

// Mengurangi variabel pos sebesar 1 saat variabel pos lebih dari sama dengan 0

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

// Menggerakkan motor servo sesuai dengan variabel pos

motorServo.write(pos);

// Memberikan jeda selama 15 milidetik

delay(15);

}

}

Keterangan:

• Fungsi void setup() hanya akan berjalan sekali.
• Fungsi void loop() akan berjalan berulang kali.