Sistem Kendali Lingkar Terbuka Dan Sistem Kendali Lingkar Tertutup

Oleh

Sistem kendali dapat dibedakan menjadi 2 berdasarkan konfigurasinya, yaitu sistem kendali lingkar terbuka (open-loop control system) dan sistem kendali lingkar tertutup (closed-loop control system).

Sistem Kendali Lingkar Terbuka

Sistem kendali lingkar terbuka merupakan sistem kendali yang tidak mengukur keluaran (output) untuk diumpankan kembali dan dibandingkan dengan masukan (input). Contoh sistem kendali lingkar terbuka adalah sistem kendali pada mesin cuci dimana mesin cuci tidak mengukur keluarannya berupa kebersihan pakaian.

Gambar 1 Diagram Blok Sistem Kendali Lingkar Terbuka


Sistem Kendali Lingkar Tertutup

Sistem kendali lingkar tertutup atau sistem kendali umpan balik (feedback control system) merupakan sistem kendali yang mengukur keluaran untuk diumpankan kembali dan dibandingkan dengan masukan dimana perbedaannya diumpankan ke controller untuk mengurangi galat (error). Contoh sistem kendali lingkar terbuka adalah sistem kendali pada AC (Air Conditioner) dimana AC mengukur keluarannya berupa temperatur ruangan dan dibandingkan dengan masukannya berupa temperatur yang diinginkan.

Gambar 2 Diagram Blok Sistem Kendali Lingkar Tertutup


Referensi:

Ogata, K. (2010). Modern Control Engineering. Upper Saddle River: Prentice Hall.



Komentar

Posting Komentar

Postingan Populer

Sumber Bebas Dan Sumber Tidak Bebas

Oleh
Gambar
Keberadaan sumber tegangan atau sumber arus dalam rangkaian listrik sangat penting karena berfungsi untuk memberikan tegangan atau arus pada rangkaian. Sumber tegangan atau sumber arus tersebut dapat dibedakan menjadi 2, yaitu sumber bebas ( independent source ) dan sumber tidak bebas ( dependent source ). Sumber Bebas Sumber bebas merupakan sumber tegangan atau sumber arus yang tidak dipengaruhi oleh tegangan atau arus pada elemen rangkaian yang lain.  Sumber tegangan bebas akan memberikan arus dengan nilai berapapun pada rangkaian untuk mempertahankan nilai tegangan sumbernya dan sumber arus bebas akan memberikan tegangan dengan nilai berapapun pada rangkaian untuk mempertahankan nilai arus sumbernya.  Contoh sumber bebas adalah baterai dan generator. Simbol sumber bebas dapat dilihat pada Gambar 1. Gambar 1 Simbol (a) Sumber Tegangan Bebas (b) Sumber Arus Bebas Sumber Tidak Bebas Sumber  tidak  bebas merupakan sumber tegangan atau sumber arus yang dipengaruhi oleh tegangan atau
Lebih lanjut »

Pendekatan Dioda

Oleh
Gambar
Dalam menganalisis rangkaian dioda terdapat 3 pendekatan dioda yang dapat digunakan,  yaitu dioda ideal , pendekatan dioda kedua , dan pendekatan dioda ketiga . Dioda Ideal Dioda ideal adalah pendekatan dioda yang paling sederhana. Pada kondisi bias maju ( forward bias ), dioda ideal beroperasi seperti konduktor sempurna dimana resistansinya bernilai nol sehingga arus mengalir melalui dioda. Pada kondisi bias mundur ( reverse bias ), dioda ideal beroperasi seperti isolator sempurna dimana resistansinya bernilai tidak terhingga sehingga tidak ada arus yang mengalir melalui dioda. Kurva tegangan-arus dioda ideal dan rangkaian ekivalennya dapat dilihat pada Gambar 1. Gambar 1 (a) Kurva Tegangan-Arus Dioda Ideal (b) Rangkaian Ekivalen Dioda Ideal Pendekatan Dioda Kedua Pendekatan dioda kedua memperhitungkan tegangan lutut ( knee voltage ) dioda. Pada kondisi bias maju, arus akan mengalir melalui dioda saat tegangan dioda melebihi tegangan lutut. Pada kondisi bias mundur, tidak ada aru
Lebih lanjut »

Konfigurasi Sistem Distribusi Tegangan Menengah

Oleh
Gambar
Sistem distribusi tegangan menengah secara umum hanya memiliki 2 konfigurasi dasar, yaitu konfigurasi radial dan konfigurasi loop . Konfigurasi Radial Konfigurasi radial hanya memiliki satu pasokan tenaga listrik sehingga akan terjadi pemadaman ( blackout ) secara menyeluruh jika terjadi gangguan. Konfigurasi Loop Konfigurasi loop memiliki pasokan tenaga listrik cadangan sehingga pemadaman dapat diminimalisir atau dihindari jika terjadi gangguan. Gambar 1 Konfigurasi Dasar Sistem Distribusi Tegangan Menengah Sistem distribusi tegangan menengah juga memiliki 6 konfigurasi yang dibuat berdasarkan konfigurasi dasar tersebut sesuai dengan tujuannya, yaitu konfigurasi tulang ikan, konfigurasi kluster, konfigurasi spindel, konfigurasi fork , konfigurasi spotload , dan konfigurasi grid . Konfigurasi Tulang Ikan Konfigurasi tulang ikan merupakan tipikal konfigurasi SUTM (Saluran Udara Tegangan Menengah) yang beroperasi secara radial. Konfigurasi tulang ikan mengurangi luas wilayah pem
Lebih lanjut »