Summing Junction Dan Pickoff Point
Sistem kendali direpresentasikan dengan menggunakan diagram blok yang terdiri dari 3 elemen, yaitu masukan (input), keluaran (output), dan fungsi alih (transfer function). Selain elemen tersebut, ada dua elemen tambahan yang berfungsi untuk menggabungkan beberapa sistem kendali. Elemen tambahan tersebut adalah summing junction dan pickoff point.
Summing Junction
Summing junction berfungsi untuk menjumlahkan beberapa masukan menjadi satu keluaran. Contoh summing junction dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1 Summing Junction |
Pickoff Point
Pickoff point berfungsi untuk mendistribusikan satu masukan ke beberapa keluaran. Contoh pickoff point dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2 Pickoff Point |
Referensi:
Nise, N. S. (2011). Control Systems Engineering. Hoboken. John Wiley & Sons.
Komentar
Posting Komentar